Le genre national VASP concernant les véhicules automoteur spécialisés regroupe une multitude de carrosseries différentes. On y trouve par exemple les ambulances, les fourgons blindés, les grues, les bennes à ordures ménagères, les caravanes, mais également les véhicules des pompiers. Ces véhicules spécialisés peuvent appartenir aussi bien à la catégorie CE M1, N1, N2 ou N3 par exemple. Le genre VASP est renseigné en case J.1 de la carte grise.

Comme tous les véhicules, les VASP sont donc soumis à l’obligation d’immatriculation. Lors du calcul du prix de la carte grise, la taxe régionale est calculée en fonction de la puissance fiscale du VASP, mais également en fonction de son PTAC. Aucune surtaxe (malus écologique, taxe professionnelle, etc.) ne s’applique à l’immatriculation d’un VASP.